初代 (2012年7月 - 2018年4月):

「トヨタ最小の5ナンバーサイズミニバン」として、運転のしやすさと広々とした室内空間を両立。助手席側の大きなスライドドア、低床フロア、ゆとりのある室内空間が特徴。1.3Lと1.5Lの2種類のエンジンを用意。

• 2015年7月のマイナーチェンジで内外装デザインの一部変更と安全装備の強化を実施。

評判: 運転のしやすさ、小回りの良さ、スライドドアの利便性、広々とした室内空間、燃費の良さが評価された。一方で、デザインの好みが分かれる、走行性能が物足りない、後部座席の乗り心地が硬いといった意見も。

売れ行き: 発売当初は好調だったが、競合車種の登場やモデル末期により販売台数は減少した。

ZVW40W/ZVW41W型:

プリウスの派生モデルとして、多人数乗車と実用性を兼ね備えたステーションワゴンタイプのボディを採用。広々とした室内空間と荷室、優れた燃費性能が特徴です。
発売当初は、多人数乗車可能な点や燃費性能の高さから高い人気を誇り、好調な売れ行きを示しました。
しかし、その後はミニバンやSUVの人気に押され、販売台数は徐々に減少。2021年3月に後継モデルなしで生産終了となりました。

• 長所: 室内空間の広さ、多人数乗車可能、優れた燃費性能
• 短所: 走行性能やデザインの物足りなさ

300系:

高い悪路走破性とオンロードでの快適性を両立。先進安全装備の充実、高級感のある内外装、力強いエンジン性能が特徴。世界的に供給が追いついていないほどの人気。

• 良い点：高い悪路走破性、オンロードでの快適性、先進安全装備、高級感、力強いエンジン
• 悪い点：納期の長期化、価格が高い、燃費が悪い

300系:

発売当初から納期が長期化するほどの人気があり、世界的に供給が追いついていない状況です。